Liste des ressources de la Cordeuse de Raquettes
Présentation de la Cordeuse de Raquettes
On s’intéresse à la cordeuse de raquette (modèle SP55) dont l’objectif est de corder une raquette en garantissant une tension dans le cordage. Nous allons nous focaliser sur l’asservissement réalisé pour garantir que la tension effective dans la corde est la tension demandée sur le pupitre de commande.
La raquette est fixée dans le berceau en liaison pivot d’axe vertical avec le bâti. Des pinces permettent de maintenir la corde sous tension lors des opérations de retournement du fil pour créer le cordage suivant. Le clavier numérique permet de sélectionner une tension manuellement. Un mécanisme asservi permet de mettre en tension la corde à la valeur demandée.
La cordeuse à notre disposition possède un capteur d’effort non visible sur la photo ci-dessus, côté raquette. Précisons que ce capteur a été rajouté pour des études pédagogiques. Le mécanisme permettant l’asservissement en effort est intégralement contenu dans la partie droite de la machine, avant le mors de tirage, au niveau du chariot en translation.
Le mécanisme de tension se présente ainsi :
La commande de tension (force) affichée via le clavier 
numérique est transformée en une tension de commande du moteur à courant continu, qui crée une énergie mécanique de rotation, transformée en énergie mécanique de rotation via le réducteur. Cette énergie mécanique de rotation est de nouveau transformée en énergie mécanique de translation via un système pignon/chaine afin de mouvoir le chariot.
Regardons de plus près ce qu’il se passe au niveau du chariot (Lien modèle 3D):
Un ressort à été placé entre le chariot et la chaîne. Ainsi, dès que la tension dans la corde augmente, le ressort se comprime. Ce système ingénieux permet de calculer la force transitant dans le ressort, égale à celle dans la corde, en mesurant la déformation du ressort, puis en calculant l’effort via la raideur connue du ressort. Ce ressort est donc le capteur de l’asservissement.
Documents Ressources et Techniques de la Cordeuse de Raquette
- Nom du fichier : Dossier technique cordeuse
- Taille : 989.88 Ko
- Nom du fichier : Annexe1 methode detaillee de cordage
- Taille : 824.39 Ko
Manuel d'utilisation de la cordeuse
- Nom du fichier : Dossier ressources cordeuse
- Taille : 225.26 Ko
- Nom du fichier : Annexe6 caracteristiques du mcc
- Taille : 1.28 Mo
Date de dernière mise à jour : 14/04/2020
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