DS2_2021_Robot_Sphero
Sujet_corrigé du DS2 sur le Robot Sphero
Une nouvelle génération de robots à mobilité non conventionnelle a vu le jour avec la conception de robots en forme de sphère. Ces robots commencent à être utilisés dans des environnements difficiles (centrale nucléaire, terrain irrégulier) pour des missions d’inspection et de surveillance. Ce type de robot est aussi présent dans l’industrie du divertissement sous la forme d’objets connectés contrôlables avec un smartphone (ou tablette).
C’est le cas du robot Sphero créé par la société Orbotix et qui sert de support d’étude pour ce sujet.
Créé pour le loisir et l’éducation, le robot Sphero roule sur lui-même pour se déplacer. Une base robotique appelée module interne et dite différentielle (plateforme munie de deux roues motrices indépendantes, de même axe) est placée dans une sphère (le corps du robot) qui sert de liaison au sol et permet le déplacement (figure 1).
Le Sphero est commandé par un smartphone avec lequel l’utilisateur guide le robot.
- Nom du fichier : Ds2 psi robot sphero corrige
- Taille : 2.7 Mo
Date de dernière mise à jour : 14/05/2021
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