Activité4 : Apprentissage par renforcement
Cette activité permet d'apporter une solution au besoin de réaliser une supervision d'un capteur sur une système asservi (ici l'Astrolab).
En effet, en maintenance des système il est souvent recommandé de pourvoir superviser les capteurs, les codeurs dans leur fonctionnement pour pouvoir les changer avant qu'ils ne tombent en panne. Ce besoin de pouvoir faire de la maintenance préventive, nous amène à nous poser la question : mais peut-on remplacer un capteur par une IA entraînée par nos soins pour qu'elle puissent prédire les données renvoyées par le capteur, et donc nous prévenir, en cas de différence trop importante .
L'activité sera donc orientée sur la création d'un modèle d'Agent par renforcement à partir de la maquette multiphysique Matlab de l'Astrolab.
Date de dernière mise à jour : 25/02/2024
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