Cycle 3_Modéliser le comportement cinématique d'un transmetteur linéaire
Fiche du cycle
L’objectif du cours est de définir les lois de pilotage des actionneurs à partir des lois de pilotage des effecteurs. Pour cela, il est nécessaire de modéliser le comportement cinématique des transmetteurs.
La description de la chaîne d’énergie permet, pour chaque transmetteur, de définir une grandeur cinématique d’entrée (grandeur flux de la puissance d’entrée) et une grandeur cinématique de sortie (grandeur flux de la puissance de sortie).
La relation mathématique entre les grandeurs cinématiques d’entrée et de sortie est appelée loi d’entrée-sortie cinématique. Elle caractérise le comportement cinématique du transmetteur.
Nous nous limiterons dans ce cours aux transmetteurs linéaires. La loi d’entrée-sortie est alors une simple relation de proportionnalité.
Cours C03 : Modéliser le comportement cinématique d'un transmetteur linéaire
- Nom du fichier : Cours c03 modeliser le comportement cinematique d un transmetteur lineaire 1
- Taille : 1.98 Mo
C03_TD 12-Modéliser le comportement des transmetteurs
- Nom du fichier : C03 td 12 modeliser le comportement cinematique d un transmetteur lineaire
- Taille : 1.51 Mo
Date de dernière mise à jour : 01/06/2020
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