Cycle 2_Déterminer les lois de pilotage en mouvement
Fiche du Cycle
Dans de nombreux systèmes, en particulier liés à la robotique, la matière d’œuvre contrôlée par l’effecteur est de type cinématique : position, vitesse et/ou accélération.
L’objectif de ce cours est de définir des démarches et méthodes permettant de définir les lois de pilotage des effecteurs, ou plus généralement, des mécanismes, dans ce contexte.
Il s’agit d’un préalable à la détermination des commandes transmises aux pré-actionneurs et à l’étude des performances du système dans son ensemble.
Si le système est asservi en position ou vitesse, ces lois sont aussi celles de la consigne.
Les intérêts de la modélisation et de la simulation
Cas du Falcon 7X (cliquer sur le lien)
Simulation numérique du Crash test automobile (cliquer sur le lien)
Vidéo de simulation du fonctionnement d'une scie sauteuse. (cliquer sur le lien)
Principe de réalisation numérique d'une pièce d'un mécanisme
Tutoriel ecligne (cliquer sur le lien) d'utilisation du module de construction d'une pièce d'un mécanisme dans Solidworks
Principe de réalisation numérique d'un mécanisme
Tutoriel ecligne (cliquer sur le lien) d'utilisation du module d'assemblage de pièces d'un mécanisme dans Solidworks
Crash test sur automobile réelle
TP1_Simuler un comportement cinématique en CAO
- Nom du fichier : Tp1 simulation le comportement cinematique en cao
- Taille : 628.23 Ko
Cours C02 : Déterminer les lois de pilotage en mouvement Partie 1
- Nom du fichier : Cours c02 determiner les lois de pilotage en mouvement eleve part1
- Taille : 751.36 Ko
TD 1234 _ Modéliser le comportement des lois de pilotage en mouvement
- Nom du fichier : C02 td determiner les lois de pilotage en mouvement
- Taille : 12.57 Mo
- Nom du fichier : C02 td 1234 modeliser le comportement cinematique d un systeme corrige
- Taille : 1.13 Mo
Cours C02 : Déterminer les lois de pilotage en mouvement Partie 2
- Nom du fichier : Cours c02 determiner les lois de pilotage en mouvement eleve part2
- Taille : 1.08 Mo
Tutoriel d'utilisation de Matlab (initiation)
- Nom du fichier : Tutorial matlab graphiques
- Taille : 133.97 Ko
- Nom du fichier : Data bode
- Taille : 239.64 Ko
TP03_Valider par Simulation des lois de pilotage en mouvement
- Nom du fichier : Tp3 valider par simulation une loi de pilotage
- Taille : 1.77 Mo
Cours C02 : Déterminer les lois de pilotage en mouvement Partie 1-2 du prof
- Nom du fichier : Cours c02 determiner les lois de pilotage en mouvement prof
- Taille : 4.12 Mo
Date de dernière mise à jour : 18/10/2023
Commentaires
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- 1. xilef Le 10/01/2024
J'apprécie ce chapitre
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